由于人工成本的不斷提高,越來越要求機(jī)械手的設(shè)計(jì),裝配,維修保養(yǎng)具有同樣的要求-簡易和方便;選用UBM滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材來裝配機(jī)械手,可以很好的滿足這些要求:
一:滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌,省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對齊工作;這一點(diǎn)對長行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來說,是一個很大的
二:滾輪導(dǎo)軌,帶齒條或不帶齒條,都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。
三:使用過程中,導(dǎo)軌和滾輪的更換方便:
用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材,可方便單價(jià)單軸,雙軸或三軸機(jī)械手:
一:單軸機(jī)械手
在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌,其中一根導(dǎo)軌帶齒條,滑座上可集成齒輪:
二:雙軸機(jī)械手
一根水平軸,一根垂直軸,如下是一個典型的桁架機(jī)械手示意圖:
三:三軸機(jī)械手
X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置,每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌;這樣的話,Y軸的兩端都得到了有效的支撐:
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用,具有很大的可拓展性,如下是兩個應(yīng)用案例:
一:垂直伸縮軸
如果你的應(yīng)用中,不允許Z軸上升到超過一定的高度(比如說不可以碰到頂棚),但是又需要長的Z軸行程,這樣的話,可以采用垂直伸縮軸:在導(dǎo)軌鋁型材的四個角可以安裝四根導(dǎo)軌,也就是兩套導(dǎo)軌,這樣Z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn),兩段的運(yùn)動是獨(dú)立的:
二:四軸機(jī)械手
再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌,可方便組成四軸機(jī)械手;