隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)生們?cè)诂F(xiàn)代外科手術(shù)這個(gè)領(lǐng)域設(shè)置了一個(gè)大目標(biāo)：提高手術(shù)的安全系數(shù)，同時(shí)減輕給病患帶來(lái)的傷害。要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，確實(shí)有難度。但是有了機(jī)器人的幫助，一切似乎變得簡(jiǎn)單了起來(lái)。
美國(guó)范德堡大學(xué)機(jī)械工程學(xué)副教授NabilSimaan認(rèn)為，顯微外科手術(shù)的消極面在于，醫(yī)生失去了觸覺(jué)以及感知壓力的能力，另外，他們的視線(xiàn)也受到了阻礙。為了解決這個(gè)問(wèn)題，Simaan研發(fā)了一款靈活的蛇形機(jī)器人，它可以鉆到身體的各個(gè)部位，代替醫(yī)生的手部操作。
對(duì)此，Simaan解釋道：
“以前，外科醫(yī)生需要直接打開(kāi)需要進(jìn)行手術(shù)的器官或是部位，而他們最好的工具就是自己的手。而蛇形機(jī)器人的特別之處在于，它們可以感知外部環(huán)境，同時(shí)可以在沒(méi)有醫(yī)生的參與時(shí)，進(jìn)行自我的調(diào)適?！?/p>
比如，當(dāng)醫(yī)生抓住鉗子的時(shí)候，這個(gè)蛇形機(jī)器人可以調(diào)整自己的位置，幫助醫(yī)生把鉗子放在正確的位置。這么一來(lái)，不僅可以把手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，還可以讓醫(yī)生們更好地專(zhuān)注于手術(shù)。
不只是一個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)制器
Simaan表示，一般的設(shè)備都只是木訥的運(yùn)動(dòng)復(fù)制器，而這款蛇形機(jī)器人則非常特別：“當(dāng)我移動(dòng)自己的手時(shí)，一般的機(jī)器人只會(huì)在病人身體的另一側(cè)進(jìn)行同樣的運(yùn)動(dòng)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。我們要做的是，推動(dòng)控制輔助進(jìn)入到下一個(gè)階段，也就是讓機(jī)器人幫助醫(yī)生了解接下來(lái)的任務(wù)是什么，從而幫助醫(yī)生完成任務(wù)。”
作為外科醫(yī)生的得力助手，這款蛇形機(jī)器人能夠提高醫(yī)生們的專(zhuān)業(yè)技能，并最終提高手術(shù)的質(zhì)量。它們也可以在很小的空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后完成各種復(fù)雜的手臂任務(wù)，比如縫針。
到達(dá)聲帶
Simaan和其他幾位來(lái)自范德堡大學(xué)的研究人員一起，測(cè)試了這款機(jī)器人手術(shù)的可行性，其中包括聲帶小結(jié)手術(shù)——這是許多歌手都接受過(guò)的手術(shù)。對(duì)歌手而言，這絕對(duì)是噩夢(mèng)。因?yàn)樗麄冃枰邮苋砺樽恚酥?，手術(shù)的過(guò)程也讓人不寒而栗。
“醫(yī)生們想要從口部進(jìn)行呼吸道，就要將患者的頸部盡可能地拉長(zhǎng)。也就是說(shuō)，他們需要在患者的嘴里插一根管子，讓他們的下顎保持打開(kāi)的狀態(tài)，牙齒也不能合上，然后把舌頭拉出來(lái)?！?/p>
在這個(gè)過(guò)程中，患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是，這款蛇形機(jī)器人可以通過(guò)鼻子進(jìn)入呼吸道，從而避免了嘔吐反射，如此一來(lái)，聲帶手術(shù)就再也不是什么讓人聞風(fēng)喪膽的大手術(shù)了。對(duì)此，Simaan總結(jié)道：
“有了這款蛇形機(jī)器人的幫助，聲帶手術(shù)的過(guò)程可以簡(jiǎn)化很多，費(fèi)用也不會(huì)那么貴了。除此之外，我們可以極大地減輕患者的痛苦。”Simaan說(shuō)道。
據(jù)悉，在接下來(lái)的幾個(gè)月，Simaan將繼續(xù)研究蛇形機(jī)器人在膀胱癌腫瘤治療方面的應(yīng)用，也就是說(shuō)，這款機(jī)器人還能鉆進(jìn)你的尿道！嗯......容我喝杯茶冷靜冷靜。