一、作業(yè)前準(zhǔn)備
1. 作業(yè)資料:包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等,直至項目結(jié)束,必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。
2. 作業(yè)場所:零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進(jìn)行,整機(jī)擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰,直至整個項目結(jié)束,所有作業(yè)場所必須保持整齊、規(guī)范、有序。
3. 裝配物料:作業(yè)前,按照裝配流程規(guī)定的裝配物料必須按時到位,如果有部分非決定性材料沒有到位,可以改變作業(yè)順序,然后填寫材料催工單交采購部。
4. 裝配前應(yīng)了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、裝配技術(shù)和工藝要求。
二、基本規(guī)范
1. 機(jī)械裝配應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計部提供的裝配圖紙及工藝要求進(jìn)行裝配,嚴(yán)禁私自修改作業(yè)內(nèi)容或以非正常的方式更改零件。
2. 裝配的零件必須是質(zhì)檢部驗收合格的零件,裝配過程中若發(fā)現(xiàn)漏檢的不合格零件,應(yīng)及時上報。
3. 裝配環(huán)境要求清潔,不得有粉塵或其它污染,零件應(yīng)存放在干燥、無塵、有防護(hù)墊的場所。
4. 裝配過程中零件不得磕碰、切傷,不得損傷零件表面,或使零件明顯彎、扭、變形,零件的配合表面不得有損傷。
5. 相對運(yùn)動的零件,裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂)。
6. 相配零件的配合尺寸要準(zhǔn)確。
7. 裝配時,零件、工具應(yīng)有專門的擺放設(shè)施,原則上零件、工具不允許擺放在機(jī)器上或直接放在地上,如果需要的話,應(yīng)在擺放處鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯。
8. 裝配時原則上不允許踩踏機(jī)械,如果需要踩踏作業(yè),必須在機(jī)械上鋪設(shè)防護(hù)墊或地毯,重要部件及非金屬強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁踩踏。
三、聯(lián)接方法
1. 螺栓聯(lián)接
(1)螺栓緊固時,不得采用活動扳手,每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈,沉頭螺釘擰緊后,釘頭應(yīng)埋入機(jī)件內(nèi),不得外露。
(2)一般情況下,螺紋連接應(yīng)有防松彈簧墊圈,對稱多個螺栓擰緊方法應(yīng)采用對稱順序逐步擰緊,條形連接件應(yīng)從中間向兩方向?qū)ΨQ逐步擰緊。
(3)螺栓與螺母擰緊后,螺栓應(yīng)露出螺母1~2個螺距;螺釘在緊固運(yùn)動裝置或維護(hù)時無須拆卸部件的場合,裝配前螺絲上應(yīng)加涂螺紋膠。
(4)有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,應(yīng)采用力矩扳手,按規(guī)定擰緊力矩緊固。
2. 銷連接
(1)定位銷的端面一般應(yīng)略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關(guān)零件后,其大端應(yīng)沉入孔內(nèi)。
(2)開口銷裝入相關(guān)零件后,其尾部應(yīng)分開60°~90°。
3. 鍵聯(lián)接
(1)平鍵與固定鍵的鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸,其配合面間不得有間隙。
(2)間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運(yùn)動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現(xiàn)象。
(3)鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應(yīng)不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應(yīng)為斜面長度的10%~15%。
4. 鉚接
(1)鉚接的材料和規(guī)格尺寸必須符合設(shè)計要求,鉚釘孔的加工應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
(2)鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。
(3)除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現(xiàn)松動現(xiàn)象,鉚釘?shù)念^部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應(yīng)光滑圓整。
5. 脹套聯(lián)接
脹套裝配:在脹套涂上潤滑油脂,將脹套放入裝配的轂孔中,套入安裝軸后調(diào)整好裝配位置,然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達(dá)到額定力矩值。
6. 緊定聯(lián)接
錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應(yīng)均為90°,緊定螺絲應(yīng)對準(zhǔn)坑眼擰緊。
四、滾動軸承的裝配
1. 軸承裝配前,軸承位不得有任何的污質(zhì)存在。
2. 軸承裝配時應(yīng)在配合件表面涂一層潤滑油,軸承無型號的一端應(yīng)朝里,即靠軸肩方向。
3. 軸承裝配時應(yīng)使用專用壓具,嚴(yán)禁采用直接擊打的方法裝配,套裝軸承時加力的大小、方向、位置應(yīng)適當(dāng),不應(yīng)使保護(hù)架或滾動體受力,應(yīng)均勻?qū)ΨQ受力,保證端面與軸垂直。
4. 軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩(軸卡),軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻。
5. 滾動軸承裝好后,相對運(yùn)動件的轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活、輕便,如果有卡滯現(xiàn)象,應(yīng)檢查分析問題的原因并作相應(yīng)處理。
6. 軸承裝配過程中,若發(fā)現(xiàn)孔或軸配合過松時,應(yīng)檢查公差;過緊時不得強(qiáng)行野蠻裝配,都應(yīng)檢查分析問題的原因并作相應(yīng)處理。
7. 單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。
8. 對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面,裝配后應(yīng)注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承,可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂;對于工作溫度高于65℃的軸承,可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2ZN-3潤滑脂。
9. 普通軸承在正常工作時溫升不應(yīng)超過35℃,工作時的最高溫度不應(yīng)超過70℃。
五、直線軸承的裝配
1. 組裝前,軸承內(nèi)部應(yīng)涂抹潤滑脂。
2. 軸承壓入支承座時,應(yīng)采用專用安裝工具壓靠外圈端面,不允許直接敲打軸承,以免變形。
3. 軸承與支承座的配合必須符合公差要求,過緊使導(dǎo)軌軸與軸承過盈配合,會損壞軸承;過松會使軸承無法在支承座中固定。
4. 導(dǎo)軌軸裝入軸承時,應(yīng)對準(zhǔn)中心輕輕插入,如歪斜地插入,會使?jié)L珠脫落,保持架變形。
5. 軸承裝入支承座時,不允許轉(zhuǎn)動,強(qiáng)行使其轉(zhuǎn)動,會損壞軸承。
6. 不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上,否則會發(fā)生變形。
六、直線導(dǎo)軌的裝配
1. 導(dǎo)軌安裝部位不得有污質(zhì),安裝面平整度必須達(dá)到要求。
2. 導(dǎo)軌側(cè)面有基準(zhǔn)邊時,應(yīng)緊貼基準(zhǔn)邊安裝,無基準(zhǔn)邊時,應(yīng)保證導(dǎo)軌的滑動方向與設(shè)計要求一致,導(dǎo)軌固定螺絲擰緊后,應(yīng)檢查滑塊的滑動方向是否有偏差,否則必須調(diào)整。
3. 如果滑塊以傳動帶帶動,傳動帶與滑塊固定張緊后,傳動帶不得有斜拉的現(xiàn)象,否則必須調(diào)整帶輪,使傳動帶的帶動方向與導(dǎo)軌平行。
七、鏈輪鏈條的裝配
1. 鏈輪與軸的配合必須符合設(shè)計要求。
2. 主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應(yīng)重合,其偏移量不得超過設(shè)計要求。若設(shè)計未規(guī)定,一般應(yīng)小于或等于兩輪中心距的2‰。
3. 鏈條與鏈輪嚙合時,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩(wěn)。
4. 鏈條非工作邊的下垂度應(yīng)符合設(shè)計要求。若設(shè)計未規(guī)定,應(yīng)按兩鏈輪中心距1%~2%調(diào)整。
八、齒輪的裝配
1. 互相嚙合的齒輪在裝配后,當(dāng)齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時,軸向錯位不得大于1mm;當(dāng)齒輪輪緣寬度大于20mm時,軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
2. 圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求,應(yīng)根據(jù)傳動件的精度及規(guī)格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。
3. 齒輪嚙合面需按技術(shù)要求保證正常的潤滑,齒輪箱需按技術(shù)要求加注潤滑油至油位線。
4. 齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于80dB。
九、同步帶輪的裝配
1. 主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,傾斜度誤差不應(yīng)超過2‰。
2. 當(dāng)兩帶輪寬度相同時,它們的端面應(yīng)該位于同一平面上,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
3. 同步帶裝配時不得強(qiáng)行撬入帶輪,應(yīng)通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,否則可能損傷同步帶的抗拉層。
4. 同步帶張緊輪應(yīng)安裝在松邊張緊,而且應(yīng)固定兩個緊固螺栓。
十、平皮帶的裝配
1. 安裝前,所有的輸送平面應(yīng)調(diào)整好水平。
2. 帶輪中心點(diǎn)連線應(yīng)調(diào)整至于同一豎直面上,且軸線相互平行。
3. 平皮帶的輸送方向應(yīng)按照皮帶上標(biāo)識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命。
十一、電機(jī)、減速器的裝配
1. 檢查電機(jī)型號是否正確,減速機(jī)型號是否正確。
2. 裝配前,將電機(jī)軸和減速的連接部份清潔干凈。
3. 電機(jī)法蘭螺絲擰緊前,應(yīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)糾正電機(jī)軸與減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度,再將電機(jī)法蘭與減機(jī)連接好,對角擰緊固定螺栓。
4. 伺服電機(jī)在裝配過程中,應(yīng)保證電機(jī)后部編碼器不受外力作用,嚴(yán)禁敲打伺服電機(jī)軸。
5. 伺服減速機(jī)的安裝:
(1)移動減速機(jī)法蘭外側(cè)的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲。
(2)旋開夾緊螺絲,將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好,對角擰緊定位螺栓。
(3)使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊,然后擰緊密封螺絲。
(4)將電機(jī)法蘭螺栓扭至松動,點(diǎn)動伺服電機(jī)軸或用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸幾圈,糾正電機(jī)軸與減速機(jī)聯(lián)軸器的同心度。
(5)最后將電機(jī)法蘭與減速機(jī)連接好,對角擰緊定位螺栓。
十二、機(jī)架的調(diào)整與聯(lián)接
1. 不同段的機(jī)架高度調(diào)節(jié)應(yīng)按照同一基準(zhǔn)點(diǎn),調(diào)整到同一高度。
2. 所有機(jī)架的墻板,應(yīng)調(diào)整至同一豎直面上。
3. 各段機(jī)架調(diào)整到位、符合要求后,應(yīng)安裝相互之間的固定聯(lián)接板。
十三、氣動元件的裝配
1. 每套氣動驅(qū)動裝置的配置,必須嚴(yán)格按照設(shè)計部提供的氣路圖進(jìn)行連接,閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。
2. 總進(jìn)氣減壓閥按照箭頭方向進(jìn)行進(jìn)出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。
3. 配管前應(yīng)充分吹凈管內(nèi)的切削粉末和灰塵。
4. 管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,則應(yīng)纏繞生料帶,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,不得將生料帶混入閥內(nèi),生料帶纏繞時,應(yīng)預(yù)留1個螺牙。
5. 氣管布置要整齊、美觀,盡量不要交叉布置,轉(zhuǎn)彎處應(yīng)采用90°彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應(yīng)力,否則會引起漏氣。
6. 電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進(jìn)氣;A:出氣1;B:出氣2;R(EA):與A對應(yīng)的排氣;S(EB):與B對應(yīng)的排氣。
7. 氣缸裝配時,活塞桿的軸線與負(fù)載移動的方向應(yīng)保持一致。
8. 使用直線軸承導(dǎo)向時,氣缸活塞桿前端與負(fù)載聯(lián)接后,在整個行程中,不得有任何的別勁存在,否則將損壞氣缸。
9. 使用節(jié)流閥時,應(yīng)注意節(jié)流閥的類型,一般而言,以閥體上標(biāo)識的大箭頭加以區(qū)分,大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用;大箭頭指向管端的為電磁閥使用。
十四、裝配檢查工作
1. 每完成一個部件的裝配,都要按以下的項目檢查,如發(fā)現(xiàn)裝配問題應(yīng)及時分析處理。
(1)裝配工作的完整性,核對裝配圖紙,檢查有無漏裝的零件。
(2)各零件安裝位置的準(zhǔn)確性,核對裝配圖紙或如上規(guī)范所述要求進(jìn)行檢查。
(3)各聯(lián)接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達(dá)到裝配要求的扭力,特殊的緊固件是否達(dá)到防止松脫要求。
(4)活動件運(yùn)動的靈活性,如輸送輥、帶輪、導(dǎo)軌等手動旋轉(zhuǎn)或移動時,是否有卡滯或別滯現(xiàn)象,是否有偏心或彎曲現(xiàn)象等。
2. 總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯(lián)接,檢查內(nèi)容按(1)中規(guī)定的“四性”作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。
3. 總裝完畢應(yīng)清理機(jī)器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等,確保各傳動部分沒有障礙物存在。
4. 試機(jī)時,認(rèn)真做好啟動過程的監(jiān)視工作,機(jī)器啟動后,應(yīng)立即觀察主要工作參數(shù)和運(yùn)動件是否正常運(yùn)動。
5. 主要工作參數(shù)包括運(yùn)動的速度、運(yùn)動的平穩(wěn)性、各傳動軸旋轉(zhuǎn)情況、溫度、振動和噪聲等。