（1） 齒輪傳動(dòng)：
特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高，能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比， 結(jié)構(gòu)緊湊，是用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用各種機(jī)械設(shè)備和儀表儀器中。
①齒條：
特 點(diǎn)：把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
典型案例：風(fēng)窗噴膠設(shè)備與儀表板噴膠設(shè)備中都有使用。
②直齒圓柱齒輪（正齒輪）：
齒輪嚙合條件：應(yīng)模數(shù)相同、壓力角相等。
特 點(diǎn)：直齒圓柱齒輪輪齒齒面的接觸線是與軸線平行的直線，輪齒沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合或退出嚙合，容易產(chǎn)生沖擊，平穩(wěn)性相對(duì)不如斜齒輪。
典型案例：齒輪箱、變速箱機(jī)械傳動(dòng)等
③斜齒圓柱齒輪（斜齒輪、螺旋斜齒輪）
齒輪嚙合條件：兩齒輪法向模數(shù) mn 及法向壓力角α應(yīng)分別相等，兩輪分度圓
上螺旋角應(yīng)大小相等，旋向相反。
特 點(diǎn)：
（i） 輪齒齒面是由前端面進(jìn)入嚙合，由后端面退出嚙合，逐漸進(jìn)入嚙合，逐漸分開(kāi)。
（ii） 受力嚙合時(shí)逐漸增大，分開(kāi)時(shí)逐漸減小
（iii） 傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)平穩(wěn)性合承載能力都高于直齒圓柱輪適用于高速和重載的傳動(dòng)場(chǎng)合，制造比正齒輪相對(duì)復(fù)雜。
典型案例：用于齒輪箱、變速箱機(jī)械傳動(dòng)
螺旋斜齒輪法面模數(shù)、法面壓力角相等，但它們的螺旋角不相等，則安裝后兩個(gè)斜齒輪的軸線在空間交錯(cuò)（既不平行又不相交）組成交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。
④圓錐齒輪（直齒傘齒輪、螺旋齒傘齒輪）：
嚙合條件：兩齒輪大端的模數(shù)和壓力角相等。
特 點(diǎn)：圓錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。在工作中產(chǎn)生軸向力，使支承結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，而且會(huì)降低齒輪嚙合傳動(dòng)精度和承載能力， 一般用于輕載、低速場(chǎng)合，而且制造工藝復(fù)雜。
⑤內(nèi)嚙合齒輪（內(nèi)齒輪）：
特 點(diǎn)：適用于結(jié)構(gòu)較小，直徑受限制的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。典型案例：一、二、三、四工段中部分電動(dòng)槍。
☆主要失效形式：
齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，在載荷的作用下，如果發(fā)生輪齒折斷，齒面磨損等現(xiàn)象，齒輪就失去了正常的工作能力，稱之為失效。
①輪齒折斷：
輪齒折斷是齒輪失效的重要形式，齒根處的彎曲應(yīng)力最大，而且應(yīng)力集中， 所以齒輪折斷一般發(fā)生在輪齒根部。
折斷原因有兩種：一種為受到過(guò)載或沖擊，發(fā)生突然折斷。另一種為疲勞裂縫逐漸擴(kuò)大，引起疲勞折斷。
②輪齒的點(diǎn)蝕：
輪齒工作時(shí)，齒面接觸處將產(chǎn)生循環(huán)的接觸應(yīng)力。當(dāng)接觸應(yīng)力和重復(fù)次數(shù)超過(guò)某一限度時(shí)，輪齒表面就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋，形成麻點(diǎn)和斑坑，
這種現(xiàn)象稱為點(diǎn)蝕。
③齒面膠合：
齒輪在高速重載的閉式傳動(dòng)環(huán)境中，齒面間的潤(rùn)滑油因溫度過(guò)高從而粘度急劇降低，使油膜破裂。
亦或是齒輪在低速重載的閉式傳動(dòng)環(huán)境中，由于齒面間壓力大，而齒面油膜形成的相對(duì)速度不夠，故油膜不易形成。
在上述兩種情況下，常因兩齒面發(fā)生金屬直接接觸，發(fā)生表面金相變化， 當(dāng)兩齒相互滑動(dòng)時(shí)，就會(huì)在較軟的齒面上撕下一部分材料粘接在另一較硬的齒面上，從而在較軟的齒面上沿滑動(dòng)方向形成膠合溝紋，這種失效形式稱為齒面膠合。
④齒面磨損：
齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，齒面有相對(duì)滑動(dòng)，因此齒根及齒頂部分相對(duì)磨損較大。如果潤(rùn)滑不良或者是開(kāi)式傳動(dòng)環(huán)境灰塵堆積等其它因素，則磨損將更加迅速和嚴(yán)重。磨損后的齒廓已經(jīng)不是原漸開(kāi)線，齒側(cè)間隙增大，輪齒變薄， 容易引起沖擊、震動(dòng)和噪聲，甚至發(fā)生輪齒折斷現(xiàn)象。（儀表板線吊架此現(xiàn)象發(fā)生最多）
⑤輪齒塑性變形：
齒面較軟的齒輪，在低速重載的條件下工作時(shí)，由于齒面壓力過(guò)大，在摩擦力作用下，使齒面金屬產(chǎn)生塑性流動(dòng)，從而失去原來(lái)的正確齒形，這種現(xiàn)象稱為輪齒的塑性變形。
☆齒輪失效的防止方法：
①防止輪齒突然折斷：應(yīng)當(dāng)避免傳動(dòng)過(guò)程中過(guò)載和沖擊。
防止輪齒疲勞折斷：應(yīng)進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。采用增大模數(shù)、增加齒寬， 選用合適的材料和熱處理加工方法。
②防止輪齒的點(diǎn)蝕：采用合適的材料和齒面硬度，提高接觸精度，增大潤(rùn)滑油的粘度等方法。
③齒面磨損：提高齒面硬度，采用適當(dāng)?shù)牟牧辖M合，改善潤(rùn)滑條件定期更換傳動(dòng)潤(rùn)滑油。
④防止齒面膠合：對(duì)于低速傳動(dòng)系統(tǒng)可采用高粘度潤(rùn)滑油的方法。對(duì)于高速傳動(dòng)系統(tǒng)中，可采用在潤(rùn)滑油液中加入二硫化鉬等添加劑，使油液活性化，能較牢的粘附在齒面上，還可選擇不同材料使兩齒面不宜粘連，提高齒面的硬度， 降低表面粗糙度等。
⑤防止輪齒塑性變形：選用屈服極限較高的材料，適當(dāng)提高齒面硬度和潤(rùn)滑油粘度，盡量避免頻繁啟動(dòng)和過(guò)載。
齒輪的加工方法：
①成形法：用漸開(kāi)線齒槽狀的銑刀，直接切制出輪齒齒廓的方法。
②展成法：利用一對(duì)齒輪相互嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)加工齒輪的一種方法，如滾齒、插齒。
③剃齒
④研磨
（1） 鏈（輪）傳動(dòng)：
原 理：鏈傳動(dòng)是由安裝在相互平行的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上的兩個(gè)鏈輪，依靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，能保證兩鏈輪間的平均傳動(dòng)比不變。
特 點(diǎn)：可傳遞較大的載荷，傳動(dòng)效率高，保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，并且在高溫潮濕環(huán)境下也能正常工作。
缺 點(diǎn)：鏈傳動(dòng)工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊噪聲相對(duì)較大，在傳動(dòng)速度較高時(shí)更為明顯。
失效形式：小鏈輪的磨損、鏈條磨損，導(dǎo)致節(jié)距變長(zhǎng)而易產(chǎn)生松脫現(xiàn)象。適用場(chǎng)合：適用于低速重載傳動(dòng)。
不適用場(chǎng)合：不適用于急速反向的傳動(dòng)中。鏈輪種類：有單排鏈、雙排鏈
典型案例：整車線防跑鏈、雨淋板鏈等
（1） 帶輪傳動(dòng)：是各類機(jī)械中最常見(jiàn)的傳動(dòng)形式之一。
原 理：是利用傳動(dòng)帶作為撓性件并通過(guò)帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
特 點(diǎn)：①傳動(dòng)帶富有彈性，能起緩沖、吸震作用，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，在高速傳動(dòng)中更為突出。
②在機(jī)器如果發(fā)生過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，可以防止其他零
部件的損壞，起到過(guò)載保護(hù)作用。
缺 點(diǎn)：不能保證恒定的傳動(dòng)比，且壽命相對(duì)較短。
失效形式：影響傳動(dòng)能力的主要是打滑和疲勞斷裂兩種失效形式。
適用場(chǎng)合：帶傳動(dòng)適應(yīng)兩軸中心距離較大的場(chǎng)合，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、容易制造，維修更換作業(yè)簡(jiǎn)單。
不適用場(chǎng)合：高溫易燃場(chǎng)合。
傳動(dòng)帶種類：有平面帶、V 形帶、齒形 V 帶、平面同步帶等。 典型案例：低速環(huán)境：一、四工段平板線新升降臺(tái)采用帶傳動(dòng)。
高速環(huán)境：檢測(cè)工段轉(zhuǎn)股測(cè)試設(shè)備采用帶傳動(dòng)。
（4） 蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)
原理：用于傳遞交錯(cuò)軸（兩軸線在空間交錯(cuò)，既不平行也不相交）的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)
力，一般兩軸夾角為 90°，蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。
分類：蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，大于等于兩條的螺旋線稱為多頭蝸桿（Z=1～4 頭）
特點(diǎn)：①傳動(dòng)比大：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式與齒輪傳動(dòng)相同，但在齒輪傳動(dòng)中主動(dòng)齒輪的齒數(shù)受最少齒數(shù)的限制，而蝸輪蝸桿傳動(dòng)中蝸桿的頭數(shù)可以為≧
1。
②傳動(dòng)平穩(wěn)：由于蝸桿齒為連續(xù)不斷地螺旋形，在與蝸輪嚙合傳動(dòng)時(shí)是逐漸進(jìn)入或退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)又較多，比齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。
③承載能力大：蝸桿與蝸輪嚙合為線接觸，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，抗彎強(qiáng)度高， 承載能力大。當(dāng)尺寸相同的條件下，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的抗沖擊和抗振動(dòng)能力要比圓柱斜齒輪及傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大 50%）
④有自鎖性：當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角度較小時(shí)（r≦3°～6°）無(wú)論在蝸輪上施加多大的力，都不能使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。這一性質(zhì)在起重設(shè)備中可以起到安全作用。
缺點(diǎn)：
①傳動(dòng)效率較低：一般在 70%～90%，齒輪傳動(dòng)效率可達(dá) 99%。傳動(dòng)效率低的主要原因是蝸輪蝸桿在嚙合齒面間產(chǎn)生相當(dāng)大的滑動(dòng)速度，不但減少有用的輸出功率，而且存在著劇烈的滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生大量的熱傳動(dòng)使機(jī)構(gòu)溫度升高，工作情況惡化。
②蝸輪材料較貴，在傳遞動(dòng)力時(shí)為了減少摩擦，提高效率和壽命，蝸輪要用青銅制造。
③不便于互換：在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，由于模數(shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化，加工模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪，只要用一把齒輪銑刀即可通用，而且相同模數(shù)的齒輪可以互換嚙合，但在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中由于蝸輪高的輪齒呈圓弧形包圍著蝸桿，所以加工蝸輪的滾刀必須與蝸桿參數(shù)完全相同（包括模數(shù)、壓力角、滾刀與蝸桿的分度圓直徑、頭數(shù)、導(dǎo)程 r 及旋向參數(shù)）
提高蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率可以采用的方法：
①減少摩擦系數(shù)：選用摩擦系數(shù)小的材料進(jìn)行組合，如蝸輪使用青銅，蝸桿使
用鋼制且表面淬火，提高表面粗糙度，減少摩擦系數(shù)。
②增大導(dǎo)程角 r：在一定范圍內(nèi)可以提高效率，因此對(duì)于傳遞動(dòng)力的蝸桿，采用多頭蝸桿并增大 r 角，從而提高效率。
聯(lián)軸器聯(lián)接
聯(lián)軸器:分剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類
1. 離合器聯(lián)接
（1） 牙嵌離合器：
①矩形牙——用于低速傳動(dòng)
②梯形牙——傳遞較大的轉(zhuǎn)矩
③鋸齒形牙——傳遞較大轉(zhuǎn)矩（只能單向工作）
（1） 片式離合器（摩擦片離合器）——馬達(dá)剎車（吊架電機(jī)后面）
2.十字聯(lián)軸器（萬(wàn)向聯(lián)軸器）
螺旋機(jī)構(gòu)：
特點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)可以用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
（1） 普通螺旋機(jī)構(gòu)：
①螺母不動(dòng)，絲桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)（千斤頂、臺(tái)虎鉗、千分尺）
②絲桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng)（機(jī)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向工作臺(tái)、縱向工作臺(tái)）。
（2） 差動(dòng)位移螺旋機(jī)構(gòu)：
在有些微調(diào)裝置中，常希望在主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)較大角度時(shí)，從動(dòng)件之作微量位移，這時(shí)可以采用差動(dòng)位移螺旋機(jī)構(gòu)、（差動(dòng)微調(diào)銼刀桿）
（3） 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（滾珠絲杠）：
普通螺旋機(jī)構(gòu)雖有許多優(yōu)點(diǎn)，但由于螺桿與螺母之間均為相對(duì)滑動(dòng)，磨損較嚴(yán)重，，而且在正轉(zhuǎn)時(shí)，如果需要往返回方向轉(zhuǎn)動(dòng)中，螺母與絲桿會(huì)產(chǎn)生反向間隙，影響傳動(dòng)精度。隨著科技發(fā)展，現(xiàn)已廣泛采用滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。
工作原理：在螺桿和螺母之間設(shè)有封閉循環(huán)的滾道，滾道間以鋼珠填充，這樣就使螺旋面上的摩擦由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，這種螺旋稱為滾動(dòng)螺旋，或稱為滾珠絲杠。
優(yōu)點(diǎn)：
①摩擦損失?。▊鲃?dòng)效率為90%以上），摩擦系數(shù)約為0.002～0.005， 且和運(yùn)轉(zhuǎn)速度關(guān)系不大，所以轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
②磨損很小，還可以用調(diào)整法消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)變形來(lái)增加剛性，因此傳動(dòng)精度很高。
③不具有自鎖性，可以變直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其效率可達(dá)到 80% 以上。
缺點(diǎn)：
①結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高
②有些機(jī)構(gòu)中為防止逆運(yùn)轉(zhuǎn)，需另增加自鎖機(jī)構(gòu)
按滾道回路形式可分為兩類：
①外循環(huán)：鋼珠在回路過(guò)程中離開(kāi)螺旋表面的形式。
內(nèi)循環(huán)原理及優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)循環(huán)螺母上開(kāi)有側(cè)孔，孔內(nèi)鑲有返向器，將相鄰兩螺紋滾道聯(lián)通起來(lái)，鋼珠越過(guò)螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，因此，內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)比外循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊，返向通道短，有利于減少鋼珠的數(shù)量，使鋼珠流動(dòng)通暢，減少摩擦，提高效率，一般采用三個(gè)封閉的循環(huán)滾道，三個(gè)返向器在螺母周圍方向成 120°均布，但返向器加工復(fù)雜。
（一、四工段平板線升降臺(tái)滾珠絲杠采用 5 個(gè)封閉循環(huán)滾道）
