在非標自動化設(shè)備中常用的驅(qū)動方式有兩種：氣缸驅(qū)動和電機驅(qū)動。運動機構(gòu)要是每次行走固定距離時，我們會選用氣功驅(qū)動；運動機構(gòu)每次行走的距離不固定或者多次行走或者行走的精度非常高時，我們會選擇電機驅(qū)動。這是選擇氣缸驅(qū)動還是電機驅(qū)動時一種簡潔的判斷的方法。這節(jié)內(nèi)容主要闡述一下氣缸的選型步驟。氣缸選型步驟主要有以下八步：
1、確定氣缸品牌：目前市面上氣缸品牌眾多，各品牌質(zhì)量和價格也有很大差別。SMC和費斯托品牌質(zhì)量在第一梯隊，相比其它品牌價格也是最高的；氣缸第二梯隊的有米思米、亞德客，質(zhì)量和價格稍比第一梯隊的低，但在非標行業(yè)亞德客氣缸用的還是非常廣泛，質(zhì)量還是可以的，壽命3年沒有問題；氣缸第三梯隊就是淘寶上能買到的國產(chǎn)高仿氣缸，可以用在設(shè)備的非關(guān)鍵部位。
2、確定氣缸系列：氣缸有標準氣缸、薄型氣缸、三軸氣缸（有兩根導(dǎo)桿，氣缸可以承受徑向力）、氣動手指、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、筆形氣缸、氣動滑臺等。氣缸種類繁多，需要按照自己的功能來選擇，例如，執(zhí)行機構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)運動，我們可以選擇旋轉(zhuǎn)氣缸，也可以選擇標準氣缸，氣缸一端可選擇另一端浮動安裝可達到旋轉(zhuǎn)目的；設(shè)備空間有限，我們可以選擇省空間的薄型氣缸；氣缸要承受徑向力，我們可以選擇三軸氣缸等等。
3、確定缸徑：要確定缸徑，我們得先知道實際負載F，氣缸承受的氣壓P。然后，我們可以利用公式F=PπDD/4算出理論氣缸直徑D，取一個安全系數(shù)，選擇合適的缸徑。
4、行程確定：氣缸行程是有執(zhí)行機構(gòu)運動距離決定的，執(zhí)行機構(gòu)要運動多長距離，我氣缸就選擇多長行程。
5、安裝方式確定：氣缸安裝方式有水平、豎直和傾斜安裝。安裝方式需要根據(jù)實際應(yīng)用來確定，例如，執(zhí)行機構(gòu)要水平運動，我們可以水平安裝；執(zhí)行機構(gòu)要豎直運動，我們可以豎直安裝等。
6、確定氣缸接頭：氣缸接頭有I型、Y型、魚眼以及浮動接頭。
7、磁感應(yīng)開關(guān)選擇：磁感應(yīng)開關(guān)有NPN型和PNP型，我們大多數(shù)用的是NPN型；還有磁感應(yīng)開關(guān)形狀多樣，在氣缸上安裝形式也多樣，需根據(jù)安裝空間來選擇。
8、緩沖形式：氣缸有氣緩沖、液壓緩沖、橡膠緩沖。氣缸低速運動時我們一般選擇氣緩沖或者橡膠緩沖；氣缸高速運動沖擊力大時我們選擇液壓緩沖。液壓緩沖氣有的比較長，我們也可以用液壓緩沖器來縮短氣缸的運動距離。
