PLC可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
為什么要學(xué)習(xí)PLC呢？
工業(yè)機器人運用是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一個機器人工作站，除了本體還需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要一個類似于PLC的設(shè)備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發(fā)號施令。
▲PLC控制整條生產(chǎn)線各工位協(xié)調(diào)配合
一條輸送生產(chǎn)線，假設(shè)在A，B，C三個位置有三個工業(yè)機器人工作站，代表三個工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個信號給機器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復(fù)以上邏輯過程。
與機器人不同，PLC自動化應(yīng)用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運輸工具，下到家用電器開關(guān)，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機器自動按時運轉(zhuǎn)的效果，并且保證效益。
工業(yè)機器人與PLC最大的不同在于機器人很多時候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機器人的強項，如涂膠、搬運、焊接等等。
PLC自動化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，應(yīng)用的范圍相對廣泛很多，并且在中國企業(yè)中的實用性很強。從目前中國大部分企業(yè)的情況來看，PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶中國大部分企業(yè)了，同時憑工業(yè)機器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系，工業(yè)機器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會越來越緊密！