目前全球有270多種、1000多臺(tái)水下機(jī)器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機(jī)器人AUV、和有纜遙控機(jī)器人ROV三類。
多種水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
1.載人潛水器HUV
載人潛水器相當(dāng)于小型潛水艇，可運(yùn)載工作人員進(jìn)入深海，操作機(jī)械手開展各種復(fù)雜的水下考察、打撈、采樣等活動(dòng)。
“蛟龍”號(hào)最大下潛深度達(dá)7062米，它承受的水壓相當(dāng)于一個(gè)小手指頭的面積上施加700公斤的壓力
除“蛟龍”號(hào)外，目前全球擁有6000米以上深潛能力的HUV還有：
美國(guó)的“Alvin”號(hào)：1964年建成，至今仍在服役
法國(guó)的“鸚鵡螺”號(hào)（Nautile）：最大下潛深度6000米
俄羅斯的“和平一號(hào)”和“和平二號(hào)”
日本的“深海 6500”號(hào)：最大下潛深度6527米
詹姆斯·卡梅隆乘坐深?！疤魬?zhàn)者號(hào)”抵達(dá)11000米深處的馬里亞納海溝
但載人潛水器體積龐大、造價(jià)高昂、危險(xiǎn)系數(shù)較高，運(yùn)動(dòng)不靈活，在實(shí)際中較少使用，多數(shù)載人潛水器應(yīng)用于科學(xué)研究。
2.自治水下機(jī)器人AUV
AUV沒有纜繩，自身攜帶動(dòng)力，依靠?jī)?nèi)置的控制系統(tǒng)來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。
為了降低水下潛航阻力，采用仿生流線封閉框架的結(jié)構(gòu)
搜尋不同目標(biāo)的AUV
AUV具有活動(dòng)范圍廣、潛水深度大、可穿梭進(jìn)入復(fù)雜結(jié)構(gòu)、無需水面支持等優(yōu)點(diǎn)，代表了水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。但目前的續(xù)航和負(fù)載能力有限，AUV只能完成一些短程和輕載的工作，如攝像、拍照、搜尋、測(cè)量等。
用來尋找馬航MH370黑匣子的Remus-6000型AUV
目前AUV水下大數(shù)據(jù)信息的傳輸仍無法以無纜的形式徹底解決，有人問火星上的“好奇號(hào)”探測(cè)器都實(shí)現(xiàn)了無限傳輸信號(hào)呀！這是因?yàn)楹Ｋ畷?huì)嚴(yán)重阻隔信號(hào)，深海大數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)碾y度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于太空。因此，有纜遙控機(jī)器人（ROV）是目前應(yīng)用最為廣泛的水下機(jī)器人。
3.有纜遙控機(jī)器人ROV
操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。
通過臍帶纜傳遞動(dòng)力、實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)
臍帶纜為動(dòng)力和數(shù)據(jù)的傳輸提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活動(dòng)范圍，同時(shí)臍帶纜的斷裂也有會(huì)造成機(jī)器人的丟失
臍帶纜就像一條長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴
最早ROV是用于打撈武器、清除水雷等任務(wù)，但隨著海洋經(jīng)濟(jì)的興起，目前90%以上的ROV直接或間接服務(wù)于海洋石油工業(yè)。