焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準(zhǔn)確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時(shí)，夾具不能有變形或移動(dòng)，能滿足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。
在開(kāi)始進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)前需要進(jìn)行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個(gè)工作內(nèi)容:
1、根據(jù)數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝進(jìn)行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、
MCP；
2、根據(jù)設(shè)計(jì)綱領(lǐng)、數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數(shù)量；
3、根據(jù)工藝路線、夾具數(shù)量進(jìn)行工藝平面布置圖的設(shè)計(jì)；
4、初選焊鉗圖庫(kù)；
5、工位節(jié)拍、安全管理及詳細(xì)工藝方案；
6、物流要求。
夾具公司根據(jù)整車廠提供資料將完成夾具的設(shè)計(jì)制造，如下圖所示
其中動(dòng)作時(shí)間的計(jì)算參考標(biāo)準(zhǔn)如下：
1、裝件時(shí)間：小件2秒，大件5秒；
2、夾緊、松開(kāi)時(shí)間：每級(jí)2秒；
3、夾具舉升、旋轉(zhuǎn)時(shí)間：各5秒；
4、滑臺(tái)平移（氣動(dòng)）：根據(jù)平移距離按平均0.1米/秒的速度計(jì)算；（一般行程0.5米）
5、輸送線升降時(shí)間：根據(jù)升降高度按平均0.1米/秒的速度計(jì)算：（一般行程0.5米）
6、輸送線前進(jìn)、后退時(shí)間：根據(jù)升降高度按平均8米/分鐘的速度計(jì)算；（一般升降高度4米）
焊接時(shí)間的參考計(jì)算；
1、點(diǎn)焊：3——5秒每點(diǎn)，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點(diǎn)4秒，地板大焊鉗工位每點(diǎn)5秒，側(cè)圍補(bǔ)焊、車身補(bǔ)焊每點(diǎn)3秒。換槍時(shí)間5秒。以上包括焊槍移動(dòng)時(shí)間。
2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒
3、凸焊螺母、植釘：5秒/個(gè)
4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點(diǎn)2秒點(diǎn)。
1、建模準(zhǔn)備
首先根據(jù)車身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計(jì)單元中。
結(jié)合設(shè)計(jì)基準(zhǔn)書(shū)、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標(biāo)準(zhǔn)件、國(guó)標(biāo)件的類型及數(shù)量。
設(shè)置軟件參數(shù)后，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)，選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。
完成標(biāo)準(zhǔn)件選擇后，進(jìn)入到草圖平面，繪制非標(biāo)件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等 。
改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。
2、三維建模型過(guò)程圖
3、基本的標(biāo)準(zhǔn)件圖庫(kù)
4、用制作完成的夾具
2、尺寸標(biāo)注
夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線（應(yīng)該與汽車坐標(biāo)線統(tǒng)一）、坐標(biāo)基準(zhǔn)、坐標(biāo)基準(zhǔn)孔、各部件的安裝位置、氣缸位置、所有定位尺寸坐標(biāo)基準(zhǔn)孔應(yīng)相對(duì)于坐標(biāo)線標(biāo)注。出圖內(nèi)容包括三向視圖及軸測(cè)圖。
單元中的非標(biāo)件需要出零件圖，并標(biāo)注公差、表面加工精度等相關(guān)技術(shù)要求。
一般要求：加工型面不得超過(guò)±0.07mm
尼龍件外型不得超過(guò)±0.5mm
關(guān)系相對(duì)較近標(biāo)注可就近選擇標(biāo)注基準(zhǔn)
銷孔公差選擇過(guò)渡配合H7/j6
其他標(biāo)注尺寸參考加工尺寸標(biāo)準(zhǔn)
3、零件圖標(biāo)注舉例
4、裝配圖標(biāo)注舉例
零件加工以二維圖為準(zhǔn)，其中標(biāo)準(zhǔn)件多數(shù)廠家是配套供貨，而自制件僅僅是BASE等的面加工和削、
支撐面加工，特殊的如連接板由于形狀按需要定，要自己制作，現(xiàn)場(chǎng)采用數(shù)控火焰切割機(jī)，切割余3mm，切割后加工磨平。(目前BASE只有焊接自制）現(xiàn)從加工過(guò)程的檢驗(yàn)、加工標(biāo)準(zhǔn)、零件材料信息、三坐標(biāo)檢測(cè)及常用檢測(cè)方法這五方面進(jìn)行闡述：
1、加工驗(yàn)證
1）圖紙驗(yàn)證：
（1）檢驗(yàn)圖紙的各項(xiàng)標(biāo)注是否一致
（2）注意圖紙所標(biāo)明的比例
（3）注意圖紙是否與電子圖一致
（4）檢查圖紙的標(biāo)注是否與實(shí)際應(yīng)用有誤
（5）檢查圖紙與工件是否一致
2）工裝的驗(yàn)證與工件的裝卡
（1）定期檢驗(yàn)工裝精度
（2）注意對(duì)工裝進(jìn)行修整
（3）及時(shí)更換丟失精度的工裝
（4）工件裝夾時(shí)的裝夾點(diǎn)要分布均勻
（5）工件裝夾選擇適當(dāng)位置
（6）壓緊力要均勻
（7）壓緊點(diǎn)要放在墊鐵與工件的中間
3）加工前的二次驗(yàn)證
（1）工件與編程所用的圖紙是否一致
（2）工件原點(diǎn)是否與編程一致
（3）加工時(shí)正面與反面所用的坐標(biāo)是否一致
（4）打孔時(shí)所使用的刀具是否是程序所用刀具
4）加工后的驗(yàn)證
檢查完成情況與圖紙是否一致，有無(wú)遺漏。
2、加工標(biāo)準(zhǔn)
3、零件材料的選擇
4、三坐標(biāo)檢測(cè)
在夾具完成裝配后，都要經(jīng)過(guò)三坐標(biāo)檢測(cè)其精度，主要采用CAM2.Measure3.91和MDT兩種軟件來(lái)操作，測(cè)量步驟大致如下：
1）清理夾具臺(tái)面，將三坐標(biāo)放在BASE板上，打開(kāi)磁鐵開(kāi)關(guān)，固定三坐標(biāo)。
2）將該設(shè)備連接好電源和筆記本電腦
3）開(kāi)啟CAM軟件
4）開(kāi)啟三坐標(biāo)，展開(kāi)三坐標(biāo)手臂，以激活坐標(biāo)，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸。
5）建立坐標(biāo)系
a、BASE板上取四個(gè)點(diǎn)，CARLINE線的兩條基準(zhǔn)線上各取兩點(diǎn)
b、設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使測(cè)量坐標(biāo)與圖紙的坐標(biāo)一致。
c、保存兩份坐標(biāo)系（SAT文件），從MDT中調(diào)出數(shù)模，然后去掉圖紙中不相關(guān)的線，同時(shí)檢查所需檢測(cè)面是畫(huà)出，輸出為IGES文件，再將該文件調(diào)入到保存過(guò)的SAT文件中。
d、開(kāi)始測(cè)量，對(duì)孔和面一般都取四點(diǎn)，將測(cè)量值與理論值比較，分析偏差是否合格，誤差不大時(shí)采用墊片調(diào)整，合格后保存文件。
5、檢測(cè)方法
夾具的裝配需要用到較多測(cè)量工具和測(cè)量方法，我們對(duì)一些常用的檢測(cè)方法歸類如下：
利用高度尺來(lái)檢測(cè)型面的位置，銷距，畫(huà)線等。
利用驗(yàn)距臺(tái)來(lái)檢測(cè)銷空距離
利用游標(biāo)卡尺檢測(cè)板厚，兩面間的距離以及深度
利用萬(wàn)能角度尺測(cè)量角度及距離
利用角尺來(lái)測(cè)垂直和定位
利用千分尺來(lái)測(cè)量直徑
利用便攜式三坐標(biāo)檢測(cè)裝配精度
利用固定式三坐標(biāo)檢測(cè)、畫(huà)線
舉例一夾具單元的加工步驟：
1、氣路圖制作過(guò)程示意
邏輯分析就是將夾具操作和零件安裝等動(dòng)作先后順序和相互之間的關(guān)系應(yīng)用氣路元件進(jìn)行表達(dá)的過(guò)程，實(shí)際繪制氣路圖主要考慮頂升的速度、頂升與全開(kāi)的關(guān)系、前后夾緊順序等問(wèn)題。
2、常用氣路元件介紹
3、氣路實(shí)例
